02. Июль 2008 в 13:37 · Сохранён в Азбука, Угловое и линейное перемещение
Абсолютный энкодер относится к типу энкодеров, который выполняет уникальный код для каждой позиции вала. В отличие от инкрементного энкодера, счетчик импульсов не нужен, т.к. угол поворота всегда известен. Абсолютный энкодер формирует сигнал как во время вращения, так и в режиме покоя. Диск абсолютного энкодера отличается от диска пошагового энкодера, так как имеет несколько концентрических дорожек. Каждой дорожкой формируется уникальный двоичный код для конкретной позиции вала.
Я уже писал об терминологии абсолютных энкодоров. Теперь о принципе работы этих сенсоров.
Читать продолжение »
Loading ...
27. Июнь 2008 в 12:51 · Сохранён в Азбука
Абсолютный, одно-оборотный датчик угла поворота
Датчик угла поворота, который для каждой позиции вала, в пределах одного оборота, выдает однозначную, кодированную информацию. Информация о положении вала сохраняется также и при пропадании напряжения питания.
Абсолютный, многооборотный датчик угла поворота
Датчик угла поворота, который помимо информации о положении вала в пределах одного оборота выдает однозначную информацию о номере оборота вала. Этот датчик также полностью сохраняет информацию при пропадании напряжения питания, т.к. положение вала в пределах одного оборота и номер оборота регистрируются физически с помощью нескольких оптических кодовых дисков.
ASI Asynchron-Serielles-Interface
Асинхронный интерфейс с последовательной передачей данных. Аппаратная часть (драйвер) реализована по стандарту EIA RS485 или RS422.
ASIC
Специальная микросхема высокой интеграции, выполненная под заказ. Используется во многих энкодерах.
Разрешение
Для одно-оборотного датчика (Singleturn) указывает максимальное количество меток в пределах одного оборота.
Для много-оборотного (Multiturn) указывает максимальное количество меток в пределах одного оборота и максимальное количество оборотов.
Baudrate
Частота (скорость) передачи данных последовательного интерфейса в битах в секунду.
CAN-Bus Multi-Master-Bus-System
Интерфейс связи, допускающий подключение к сети (двухпроводной линии связи) нескольких ведомых устройств. В настоящее время для CANopen приняты некоторые нормированные протоколы. Для датчиков угла поворота действует - DSP 406
Частота смены кода
(Step freqency) Количество меток (шагов) в секунду для абсолютных энкодеров. Для датчиков с разрешением 13 бит (8192 метки) и 400 kHz частотой смены кода, максимальная электрическая частота вращения составит 3000 min-1.
Datavalid
Выход диагностики для перепроверки достоверности посылаемых данных.
Направление вращения
(Complement) Управляющий вход для установки последовательности данных. В направлении вращения по- или против- часовой стрелки данные на выходе будут представляться в возрастающем направлении.
Точность
Отклонение измеренного энкодером угла поворота (положения) от фактического.
Preset (Обнуление)
Управляющий вход, позволяющий обнулить показания на выходе абсолютного энкодера в любом месте во всей области разрешения без необходимости механической юстировки. Для перепрограммируемого абсолютного энкодера с помощью этого входа может быть посажено любое (программно установленное) значение (Offsetwert).
Profibus
DPMaster-Slave-Bus-System с двухпроводной линией связи и аппаратным EIA RS485 драйвером. Profibus-DP протокол специфицирован для энкодеров.
Resolution per revolution (Разрешение в обороте)
Параметр установки необходимого разрешения в пределах одного оборота параметрируемого энкодера. Энкодер пересчитывает фактическое (физическое) разрешение в более низкое.
Total Resolution
(Общее разрешение) Параметр установки необходимого общего разрешения параметрируемого энкодера. Энкодер пересчитывает фактическое (физическое) разрешение в желаемое, более низкое.
SSI Synchron-Serielles-Interface
Передача данных от энкодера осуществляется синхронно (бит за битом) по внешнему такту.
Takt +, Takt -
Тактовые провода линии связи SSI инерфейса для синхронной передачи данных.Takt + и Takt - образуют токовую петлю для приема энкодером свободного от потенциала тактового сигнала.
Data +, Data -
Провода данных линии связи SSI инерфейса для синхронной передачи данных.Data + и Data - образуют токовую петлю для передачи энкодером свободного от потенциала сигнала данных.
Информация предоставлена сайтом http://www.megasensor.com
Loading ...
